9月30日，中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司（简称“中国电建成都院”）自主研制的“智成深地1号”围岩性态探测机器狗，成功下线并投入生产。它像一名会爬楼梯、能钻洞的“智能巡检员”，为国家重大能源工程尤其是深地领域“天空地内水”一体化智能感知体系补上“深地”关键一环，也让中国电建成都院工程机器人再添新成员。

我国地下工程正向深部拓展，高地应力、高渗透压、高地温等极端环境，使现场作业安全风险加大。给深部岩体做“体检”，必须少让人冒险、多让机器上阵。“智成深地1号”以足式机器狗为移动载体，搭载围岩探测载荷和能就地“动脑”的边缘计算单元，能看出水、找裂隙、认岩性、测强度。出水判识像看岩壁有没有“冒汗”，结构面判识像找岩体“伤口”，岩性判识像认石头“身份证”，强度判识像用回弹仪“敲一敲”测硬度。它还能同步检测环境气体、采集空间形态。

这只机器狗不仅走得稳，还扛得住。它最大行走速度9米/秒，可搭载约35公斤作业载荷，空载续航约3.5至5小时，支持电池热插拔快速换电；能爬20至25厘米高台阶、跨60至80厘米宽障碍，适应碎石、泥泞、湿滑等非平整路面。整机达到IP67防尘防水等级，可在零下30摄氏度至55摄氏度环境下连续作业。针对封闭洞段无公网信号，它能自组网通信，像自己“拉群”传数据；断网时本地缓存，恢复后续传。地面监控平台可下发任务、实时监视、异常告警，并自动生成巡检报告。

“智成深地1号”并非孤立装备，而是中国电建“天空地内水”一体化智能感知体系的一环。这张“立体安全网”里，天基有“电建”系列卫星看大范围形变和降水，空基有“智测启航一号”无人机快速巡查，地面有地基SAR、全站仪机器人和北斗GNSS连续监测，内部有探测、巡检机器狗，水下有无人水下机器人查结构缺陷。五个维度中，“内”最难攻克：空间封闭、无卫星信号、粉尘潮湿、断面多变，人员进入风险最高。1号机器狗正是为打通这一环而来，让原本“进不去、看不清、记不准”的深部洞段，变成可感知、可追溯的数据资产。

目前，该装备已在现场多轮测试，覆盖落石堆积、转弯狭窄等复杂洞段，完成影像采集、三维点云建模、有害气体检测与轨迹记录，为人员进洞前安全研判提供第一手资料，适用于深埋水电洞室、交通隧道、深部矿山及地下能源储备等工程。中国电建成都院在工程机器人领域已形成体系化布局：落地全国首个具身智能工程机器人央地共建创新中心，发布全球首个多模态大模型，牵头编制中国首个行业标准，形成深部探测、立面作业、长距离巡检、水下检测、施工安监等系列装备。“智成一号”胶带机巡检机器人已在世界第一高坝双江口水电站投入应用，多项成果亮相2026世界机器人大会。

下一步，团队将在足式机器狗基础上研发“智成深地2号”履带式机器人，与“智成深地1号”形成子母式协同作业体系，像“母机带子机”一样应对更极端复杂的地下工况。同时，团队正研发围岩性态判识决策大模型，现场探测数据将与它互联互馈，逐步实现围岩分级自动编录、判识结果辅助决策。届时，机器狗在前方“探路”，大模型在后方“思考”，深部地下工程围岩探测与性态判识有望形成新路子。