面向西南工业场景的人形机器人多模态数据采集与测试中心建设项目简介

一、场景实施背景

当前人形机器人与具身智能产业发展面临核心瓶颈：超70%企业陷入“模型迭代慢-场景适配难”的循环。工业场景任务高度碎片化，客户难以长期开放现场供数据采集，导致企业无法快速匹配需求。自贡作为四川省创新驱动发展核心城市，具备高端装备制造、电子信息等产业基础及智能制造工厂、智慧园区等多维应用场景，亟需构建行业级数据平台打破“数据孤岛”。

四川省国资委本次征集应用场景需求，正与自贡数采中心的战略定位高度契合。通过开放国资国企真实工业场景，联合构建高价值数据集与垂域模型，可加速人形机器人技术迭代与商业化落地，抢占新质生产力赛道制高点。

二、总体方案概述

（一）场景概述

建设西南地区规模最大、标准最高的人形机器人多模态数据采集与测试中心。部署150台全尺寸人形机器人，配套VR、外骨骼、动捕服三类遥操作设备及一站式数据管理平台（含管理、采集、仿真、训练四大系统），搭建150余个模块化工业模拟场景，覆盖汽车制造、机械加工、3C电子、智慧物流等方向。实现从任务导入、数据采集、标注审核、仿真扩充到模型训练与部署的全流程闭环。

（二）所属领域类别及具体方向

领域：新领域新赛道应用场景

方向：数字经济领域——人形机器人具身智能数据采集与工业场景应用

（三）区域范围

四川省自贡市（中心物理选址），服务覆盖川渝地区汽车制造、机械加工、3C电子、智慧物流等行业，并辐射云贵地区制造企业。

（四）实施周期与关键里程碑

2025.06-2025.12建设期：场地建设、设备部署、平台搭建、首批场景配置。

2026.1-2026.12：场地建设、设备部署、平台搭建、首批场景配置；正式投运，启动数据采集与数据标注；完成智慧物流分拣模型验证，产出首个垂域小模型；实现智慧物流场景机器人自主作业；实现智慧物流场景机器人自主作业；实现机加工上下料、PCB及显示屏上下料等场景的模型验证，启动区域企业数据授权服务，数据量突破300万条。

2027.1-2030.12：持续扩展场景类型，输出100+小模型，孵化本地企业。

（五）建设目标

短期（1年）：年采集多模态数据≥300万条，训练100+小模型，支撑限定场景下的“条件自主作业”。

长期（5年）：构建覆盖“感知-决策-控制”全链路的高质量数据集，驱动人形机器人从单一技能模仿向复杂任务自主泛化跃迁，建成行业级具身智能数据枢纽。

三、已有工作基础

（一）牵头实施单位概况

四川人形多模态数据采集测试中心有限公司已于2025年9月25日完成工商注册登记。注册资本为人民币16,000万元。目前，公司已完成相关机器人设备采购及建设工作，并于三月份正式运行，截止目前已完成近40万条机器人数据采集工作。

（二）开展现状

1. 场地与设备：已完成6000㎡中心规划，150台Walker S2机器人到位，配置三类遥操作方案（VR、外骨骼、动捕服）及数据管理/训练/仿真平台。

2. 场景储备：已搭建快递供包、分拣播种、抓取整理、商超分拣、搬运、机加工上下料等十余类模拟场景，并完成自贡中通物流、东山精密等本地企业场景调研。

3. 数据能力：已具备从遥操作采集→数据标注审核→仿真扩充→模型训练的全流程能力，首年规划100人团队。

4. 运营机制：已制定完整的人员培训、绩效考核、安全管理及政企协同机制，并与中国职业技术教育学会联合发布数采中心建设标准。

四、合作内容及意向对象

(一) 合作内容

面向四川省及西南地区国资国企开放以下合作：

1. 场景联合研发：共同搭建真实工业场景（如物流快递分拣、机加工上下料、3C电子组装和质检、烟草分拣等），用于机器人数据采集与模型训练。

2. 数据服务：提供定制化数据采集、标注、审核及数据集授权服务。

3. 模型输出：根据合作企业需求，训练并交付垂域小模型（如螺栓紧固、物料搬运、元器件组装等）。

4. 机器人租赁与部署：合作企业可优先租赁人形机器人，并享受优必选属地化组装、交付及运维服务。

5. 标准联合制定：共同制定人形机器人职业资格认证标准及工业场景部署规范。

(二) 意向对象

1. 新能源汽车与动力电池重点企业

针对动力电池及固态电池生产的搬运、质检等场景。

2. 汽车产业相关零部件制造企业

博世、富临精工——零部件上下料、质检、分拣等场景。

3.3C电子与智能终端制造企业

鸿富锦精密电子、西门子工业自动化产品、TCL王牌电器、四川长虹电子、京东方——组装、质检、包装等场景。

五、需要合作方提供的资源（合作条件）及合作方式

（一）需要合作方提供的资源

（二）合作方式

场景换服务：合作企业开放场景供数据采集，可优先获得定制化机器人解决方案及数据授权优惠。

联合申报：共同申报国家级、省级科技及产业专项，争取政策资金支持。

订单绑定：未来优必选在川渝地区的机器人订单，均在自贡基地组装交付，合作企业享有属地化优先服务。

六、联系人及电话

联系人：王滋瑛，联系电话：807654861@qq.com。