矿山掘进自动化智能作业应用场景项目简介

一、场景实施背景

为深入贯彻落实《中共中央办公厅 国务院办公厅关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，根据《金属非金属矿山智能化建设指南(2025年版)》矿安综[2025]20号的通知，掘进作业应用智能掘进台车、装药台车、铲运机、无轨梭车、扒渣机、撬毛台车、锚杆台车、喷浆台车等装备，实现少人化、无人化掘进作业。当前，金属非金属矿山井下掘进打眼基本采用人工就地操作凿岩台车或者YT28风锤打眼，打眼效率低，工时长，巷道成型差，现场作业环境复杂，安全风险管控难度大。因此研究和应用自动化凿岩台车迫在眉睫，是解决矿山安全高效高质量发展的关键工序和必经之路。

二、总体方案概述

（一）场景概述

掘进工作面采用人工就地操作凿岩台车打眼一般需要先对迎头进行描点，然后操作凿岩台车，遇到前方地质构造或软岩等现象只能靠经验判断，误差比较大，同时打眼效率低，一次完成需要4小时以上，影响施工进度。如采用YT28型风锤打眼，人员还直面迎头片帮风险，对安全上保障性极低，同时巷道成型人为因素大，施工效率更差，工时相比机械凿岩台车更长。因此，研究应用自动凿岩台车，靠全站仪红外扫描迎头轮廓，提前输入眼孔数量、角度、位置等参数，自动布局作业面眼孔，自动按照轨迹打眼，遇到问题自动分析故障预警并修正眼孔，实现人工辅助干预，全流程自动作业，是矿山提高安全和效率最有效的手段。

（二）所属领域类别及具体方向

所属领域：行业领域。

具体方向：矿山安全领域。

（三）区域范围

井下掘进工作面打眼。

（四）实施周期与关键里程碑

实施周期：2028年1月-2028年12月

关键里程碑：

1.2028年1月启动招采流程。

2.2028年4月完成招标，并生产设备。

3.2028年6月自动凿岩台车到货及地面培训。

4.2028年7月井下安装及调试。

5.2028年8-11月井下应用并收集应用效果。

6.2028年12月编制相关结题报告。

（五）建设目标

1.降低工人劳动强度，劳动强度在人工打眼的基础上降低80%。

2.提升工作效率，效率在现人工打眼基础上提高20%。

3.有效控制安全风险，避免人工操作直接进入工作面操作受到冒顶片帮的安全威胁。

三、已有工作基础

（一）牵头实施单位概况

瓮安县天一矿业有限公司成立于2006年10月21日，是一家从事磷矿资源开发及磷产品精深加工的国有控股企业，公司拥有瓮安县玉华乡老虎洞磷矿采矿权和瓮安县天一矿业有限公司老虎洞磷矿采矿权两个采矿权，磷矿资源储量3.71亿吨。正在推进建设的采选项目为贵州省重点项目，概算总投资38.96亿元，建设采矿规模500万吨/年、选矿规模350万吨/年。

公司立足于高起点规划、高标准建设，按照“安全、高效、智能、绿色”的建设理念，致力打造智能化非煤矿山标杆企业。

（二）开展现状

天一矿业正在建设智能化矿山，目前已经完成并投用调度中心的LED大屏、超融合数据中心、机房设备等硬件和软件建设，正在推进井下万兆环网、精准定位、视频监控及关键场所AI视频等系统，预计在2027年对掘进工作面进行局部5G网络试点，实现掘进工作面的5G网络传输，满足井下的基础保障。

四、合作内容及意向对象

（一）掘进作业5G网络传输。四川省自主可控电子信息产业有限责任公司、华为技术有限公司、中兴通信有限公司

（二）凿岩台车自动控制装备。浙江开山重工有限公司、三特维克有限公司、中国中铁重工有限公司

五、需要合作方提供的资源（合作条件）及合作方式

（一）提供资源：厂商提供应用场景考察、调研，提供产品和售后服务。

（二）合作方式：公开招投标。

六、联系人及邮箱

联系人：康克全；邮箱：526763851@qq.com