四川在线丨“钢铁侠”奔赴世界第一高坝水电站，成都工程机器人添新成果-四川省政府国有资产监督管理委员会

四川在线丨“钢铁侠”奔赴世界第一高坝水电站，成都工程机器人添新成果

来源:四川在线时间：2025年03月25日【打印本页】【关闭窗口】

近日，在中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司（简称：成都院）第二届科技大会上，成都院与成都人形机器人创新中心共同设立的“工程机器人联合创新中心”正式揭牌。现场，由双方共同研发的“智成一号”巡检机器人也首次亮相。

“智成一号”巡检机器人。成都院供图

“智成一号”巡检机器人作为双方合作的首个落地成果，目前已在世界第一高坝双江口水电站进入测试阶段。这款机器人专为复杂条件下的长距离胶带机巡检而设计，通过融合多光谱成像系统与深度学习算法，结合抗干扰滤波声纹识别技术，能够精准检测并预警传送带托辊的裂纹、位置偏移等故障，有效解决了长距离胶带传送机安全运行状态的实时监测难题。

在科技大会现场，“智成一号”秀出了“真功夫”。这个高90厘米、重22公斤的机器人能够轻松翻越15厘米的障碍，在20度的坡道上也能快速移动。它配备了算力高达275TOPS的“大脑”，具备独立规划和执行复杂任务的能力，5小时的超长待机时间和6米/秒的移动速度，使其能够长时间守护长达3公里的运输线。

随着人工智能与工程领域的深度融合，成都院与合作单位将继续在工程机器人领域发力。未来，双方计划联合研发大坝智能碾压、坝体智能浇筑、料场智能开采等多个方向的工程机器人，并逐步推广应用，助力培育工程领域的机器人产业。