“往这边再来一点，可以开始注浆施工了！” 6月24日凌晨1点，成达铁路遂宁境内一处隧道内，两台看上去跟挖掘机差不多的铁家伙在技术人员的操控下正灵活地对隧道壁衬砌进行修复。这个铁家伙叫“运营隧道维护多功能作业台车”，也被称为“钢铁侠”，它的机械臂可实现360度灵活转向操作，快速对病害处进行钻孔、凿毛、开槽、植筋、钢筋网安装以及混凝土喷射等作业，旁边只需要少量施工人员即可。据了解，针对隧道内渗水、开裂等病害，该台车采用智能化机械施工，可有效提高综合工作效率2至3倍，该项成果已进入国家铁路局重大科技创新成果库，2024年被认定为四川省重大技术装备首台套产品。

成达铁路已开通运营26年，运营后部分隧道逐渐出现“老龄化”问题——隧道衬砌裂损、渗漏等病害，若不及时妥善处理，将对铁路的安全运行和使用寿命产生极大影响。传统的修复方式通常以人工作业方式为主，采用锚喷支护或模筑套衬等工艺进行整治，但这种传统人工作业方式缺点就是效率低，搬运施工设备耗费大量时间，要现场搭建脚手架，施工时间也比较长，会极大影响火车的通行效率。

“我们发明的这个作业台车最主要就是采用机械化施工，可有效提高工作效率2至3倍。”据中国中铁科学研究院西南院机械所所长袁玮介绍，他们从2010年开始投入人力物力开始进行技术攻关，经过10余年时间最终研发出运营隧道维护多功能作业台车。该台车外形有点类似于挖掘机，可以由人驾驶到隧道洞口附近，依托履带上铁轨，在铁轨上就用钢轮来行驶，履带自动伸缩避免影响铁轨安全。该台车采用模块化设计，设计有公铁两用载运平台、可伸缩机械臂、360°双回转机构、液压升降平台以及其他功能部件，可根据施工现场需求实现钻孔、开槽、凿毛、植筋等多种功能的快速转换，旁边只需要少量辅助施工人员即可。该台车缩短了设备上下道、进出场和作业平台搭拆等辅助时间，提高了整体施工效率，减少了安全风险，也可以大大节约施工费用成本。

此外，针对运营隧道维护多功能作业台车应用过程中存在的安全风险，中国中铁科学研究院制定了双机互救、单机自救、机械臂手动复位等一系列应急救援措施，一旦台车出现故障可以快速排除，有效保障了台车应用可靠性。

截至目前，该项研究成果已获发明专利7项、实用新型专利14项，进入国家铁路局重大科技创新成果库，还获得了中国中铁第二届实用技术创新大赛技术类成果特等奖。已在成昆、沪昆、宝成、内六等20余座运营铁路隧道病害整治工程中成功应用。

截至2024年底，中国投入运营的铁路隧道是18997座，总长24246公里，运营铁路隧道养护需求日益迫切。传统人工整治效率低且施工时间较长，由于整治期间限速行车，极大影响列车的通行效率。“运营隧道维护多功能作业台车”投入使用，为隧道养护从传统人工施工进入智能机械化施工，快速保障铁路运行安全提供了有效技术支撑。