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近日,川煤集团所属华荣公司龙滩煤矿T9-E矿用本安型导轨式机器人“上岗”执勤,正式开启了“无人巡查+远程监控”智能巡检新征程。
该套设备是华荣公司各矿首次应用于自主巡检作业的机器人,巡检距离为700米,覆盖整个主平硐重点区域,其本体搭载星光级高清摄像机、红外热成像仪的双视云台,集气体、离子式烟雾、温湿度和火焰探测等传感器于一身,具有图像采集、声音采集、烟雾检测、温度监测、故障预警等多项功能。
该机器人系统融合AI识别算法,通过对视频图像的分析,判断巡查区域是否存在皮带机设备故障、环境异常、人员不安全行为等。相较于以往传统人工巡检,智能巡检机器人的应用,有效提升巡检的效率,解决长期以来人工巡检不安全、效率低、劳动强度大、巡检结果差异化大等问题,再也不用人员频繁穿梭于狭窄的巷道目测巡查,通过电脑操控界面就可以准确掌握相关数据,为井下运输系统筑起智慧防线。